Study/게임수학 (1) 썸네일형 리스트형 내적 (Dot Product) 점곱(dot product)라고도 부르는 내적(inner product)은 스칼라 값을 내는 벡터 곱셈의 일종이다. 두개의 벡터 u(ux, uy, uz), v(vx, vy, vz)가 있을때, 두벡터의 내적은 다음과 같이 정의된다. $$u \cdot v = u_{x}v_{y} + u_{y}v_{x} + u_{z}v_{z}$$ 즉, "내적은 두벡터의 대응되는 성분들의 곱들의 합" 이다. 내적의 정의를 봤을때는 이값을 어디에 써먹을 수 있을지 막막하다. 하지만 내적은 정물 중요한 스칼라 값이다. 이는 코사인 법칙을 적용하면 다음과 같은 관계를 찾아낼 수있다. $$u \cdot v = ||u|| \ ||v|| \ \cos\theta$$ 여기서 θ는 벡터 u와 v사이의, 0 ≤ θ ≤ π를 만족하는 각도이다. 이전 1 다음